ARCS6 AR6-REV.24062600
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公開メンバ関数 | 全メンバ一覧
ARCS::PDcontroller クラス

PD制御器クラス [詳解]

#include <ARCS6/lib/PDcontroller.hh>

公開メンバ関数

 PDcontroller (double Pgain, double Dgain, double Bandwidth, double SmplTime)
 
double GetSignal (double u)
 
void SetPgain (double Pgain)
 
void SetDgain (double Dgain)
 
void SetBandwidth (double Bandwidth)
 
void SetSmplTime (double SmplTime)
 
void ClearStateVars (void)
 

詳解

PD制御器クラス

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
構築: doxygen 1.11.0