UDPTransmitter.hh

[詳解]

 
//
// Copyright (C) 2011-2019 Yuki YOKOKURA
// This program is free software;
// you can redistribute it and/or modify it under the terms of the FreeBSD License.
// For details, see the License.txt file.
 
#ifndef UDPTRANS
#define UDPTRANS
 
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
 
namespace ARCS {    // ARCS名前空間
    class UDPTransmitter {
        public:
            // 送信データの型の設定用定義
            enum VarType {
                UDP_INT16_T,    // int16_t型
                UDP_INT32_T,    // int32_t型
                UDP_UINT16_T,   // uint16_t型
                UDP_UINT32_T,   // uint32_t型
                UDP_DOUBLE      // double型
            };
            // コンストラクタ (関数オーバーロード: 宛先のみ指定する場合)
            // IPaddress_dest : 宛先IPアドレス, PortNum_dest : 宛先Port番号
            // TypeOfVar : 送信する変数の型(ヘッダの定義を参照せよ), NumOfVar : 送信する変数の数
            UDPTransmitter(const char* IPaddress, const unsigned short PortNum, VarType TypeOfVar, unsigned int NumOfVar);
            // コンストラクタ (関数オーバーロード: 発信元を指定する場合)
            // IPaddress_dept : 発信元IPアドレス, PortNum_dept : 発信元Port番号
            // IPaddress_dest : 宛先IPアドレス, PortNum_dest : 宛先Port番号
            // TypeOfVar : 送信する変数の型, NumOfVar : 送信する変数の数
            UDPTransmitter(const char* IPaddress_dept, const unsigned short PortNum_dept,
                const char* IPaddress_dest, const unsigned short PortNum_dest, VarType TypeOfVar, unsigned int NumOfVar);
            ~UDPTransmitter();  // デストラクタ
            void SetNumOfVar(unsigned int NumOfVar);    // 送信する変数の数を再設定する関数  注意：コンストラクタのNumOfVarを超えてはならない！
            // オーバーロードここから (そのうちテンプレートで書きなおす予定)
            // charデータを送信する関数
            // Data : 送信データ, Length : 送信データのバイト数
            void Transmit(const char* Data, unsigned int Length);
            // int16_tデータを送信する関数 Data : 送信データ
            volatile bool Transmit(int16_t* Data);
            // int32_tデータを送信する関数 Data : 送信データ
            volatile bool Transmit(int32_t* Data);
            // uint16_tデータを送信する関数 Data : 送信データ
            volatile bool Transmit(uint16_t* Data);
            // uint32_tデータを送信する関数 Data : 送信データ
            volatile bool Transmit(uint32_t* Data);
            // doubleデータを送信する関数 Data : 送信データ
            volatile bool Transmit(double* Data);
            // オーバーロードここまで
        
        private:
            UDPTransmitter(const UDPTransmitter&);                  // コピーコンストラクタ使用禁止
            const UDPTransmitter& operator=(const UDPTransmitter&); // 代入演算子使用禁止
            volatile bool SendTo(void); // 実際に送信を実行する関数
            int sock;                   // ソケットファイルディスクリプタ
            struct sockaddr_in addr_dest;   // 宛先ソケット構造体
            struct sockaddr_in addr_dept;   // 発信元ソケット構造体
            VarType VariableType;       // 送信するデータの型
            char* TransData;            // 送信バイナリデータ
            size_t TransBytes;          // 送信バイナリデータのバイト数
            static size_t CalcTransBytes(VarType TypeOfVar, unsigned int NumOfVar); // 送信するデータの型からバイト数を計算する関数
    };
}
 
#endif