SA2-RasPi2.cc ファイル

ServoAmplifier2-RaspberryPi2インターフェースクラス [詳解]

#include <cassert>
#include <cmath>
#include "SA2-RasPi2.hh"
#include "Limiter.hh"

SA2-RasPi2.cc の依存先関係図:

マクロ定義
#define	arcs_assert(a)   (assert(a))
#define	PassedLog()
#define	EventLog(a)
#define	EventLogVar(a)

詳解

ServoAmplifier2-RaspberryPi2インターフェースクラス

ServoAmplifier2を制御するためのラズベリーパイ2の色々な入出力機能を提供します。 (即値マジックナンバーが埋め込まれているが，そのうちキレイにする予定)

日付

2020/04/10

著者

Yokokura, Yuki