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ARCS6 AR6-REV.24062600
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2慣性共振系シミュレータV2(ベクトル版) [詳解]
#include <cassert>#include <tuple>#include "TwoInertiaParamDef.hh"#include "TwoInertiaSimulator.hh"
マクロ定義 | |
| #define | arcs_assert(a) (assert(a)) |
| #define | PassedLog() |
| #define | EventLog(a) |
| #define | EventLogVar(a) |
2慣性共振系シミュレータV2(ベクトル版)
複数の2慣性共振系を模擬して,負荷側速度,ねじれ角,モータ速度を計算して出力する。