![]() |
ARCS6 AR6-REV.24062600
|
2慣性共振系シミュレータV2(ベクトル版) [詳解]
#include <cassert>
#include <tuple>
#include "TwoInertiaParamDef.hh"
#include "TwoInertiaSimulator.hh"
マクロ定義 | |
#define | arcs_assert(a) (assert(a)) |
#define | PassedLog() |
#define | EventLog(a) |
#define | EventLogVar(a) |
2慣性共振系シミュレータV2(ベクトル版)
複数の2慣性共振系を模擬して,負荷側速度,ねじれ角,モータ速度を計算して出力する。