TwoInertiaStateObsrv.cc ファイル

2慣性系状態オブザーバクラス [詳解]

#include "TwoInertiaStateObsrv.hh"

TwoInertiaStateObsrv.cc の依存先関係図:

詳解

2慣性系状態オブザーバクラス

q軸電流とモータ側速度から，2慣性系の負荷側速度・ねじれ角・モータ側速度を推定する状態オブザーバ

日付

2020/04/02

著者

Yokokura, Yuki