TwoInertiaStateFeedback.hh ファイル

2慣性共振系の状態フィードバックレギュレータ [詳解]

#include <cassert>
#include <complex>
#include "Matrix.hh"
#include "TwoInertiaParamDef.hh"
#include "TwoInertiaStateObsrv.hh"

TwoInertiaStateFeedback.hh の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス
class	ARCS::TwoInertiaStateFeedback
	2慣性共振系の状態フィードバックレギュレータ [詳解]

マクロ定義
#define	arcs_assert(a)   (assert(a))
#define	PassedLog()
#define	EventLog(a)
#define	EventLogVar(a)

詳解

2慣性共振系の状態フィードバックレギュレータ

2慣性共振系に対して，状態オブザーバの推定値を用いて状態フィードバックを掛けて任意の極配置にセットするレギュレータ。 (MATLABでいうところの「reg」のようなもの)

日付

2020/04/10

著者

Yokokura, Yuki