ARCS::TwoInertiaStateFeedback クラス

2慣性共振系の状態フィードバックレギュレータ [詳解]

#include <ARCS6/lib/TwoInertiaStateFeedback.hh>

公開メンバ関数
	TwoInertiaStateFeedback (const struct TwoInertiaParamDef &Params, const double Pole1, const double Pole2, const double Pole3, const double Bandwidth, const double SmplTime)
	コンストラクタ(実数極版)
	TwoInertiaStateFeedback (const struct TwoInertiaParamDef &Params, const double Pole1, const std::complex< double > &Pole2, const std::complex< double > &Pole3, const double Bandwidth, const double SmplTime)
	コンストラクタ(実数極版)
	TwoInertiaStateFeedback (TwoInertiaStateFeedback &&r)
	ムーブコンストラクタ
	~TwoInertiaStateFeedback ()
	デストラクタ
double	GetFeedbackCurrent (const double Current, const double Velocity)
	状態フィードバックレギュレータの補償電流を取得する関数

詳解

2慣性共振系の状態フィードバックレギュレータ

テンプレート引数

<br>

構築子と解体子

TwoInertiaStateFeedback() [1/3]

ARCS::TwoInertiaStateFeedback::TwoInertiaStateFeedback ( const struct TwoInertiaParamDef & Params, const double Pole1, const double Pole2, const double Pole3, const double Bandwidth, const double SmplTime )

inline

コンストラクタ(実数極版)

引数

[in]	Params	2慣性共振系パラメータ構造体
[in]	Pole1,2,3	状態フィードバックの指定極(1～3 実数極) [rad/s]
[in]	Bandwidth	状態オブザーバの帯域 [rad/s]
[in]	SmplTime	サンプリング周期 [s]

TwoInertiaStateFeedback() [2/3]

ARCS::TwoInertiaStateFeedback::TwoInertiaStateFeedback ( const struct TwoInertiaParamDef & Params, const double Pole1, const std::complex< double > & Pole2, const std::complex< double > & Pole3, const double Bandwidth, const double SmplTime )

inline

コンストラクタ(実数極版)

引数

[in]	Params	2慣性共振系パラメータ構造体
[in]	Pole1	状態フィードバックの指定極1(実数極) [rad/s]
[in]	Pole2	状態フィードバックの指定極2(複素極) [rad/s]
[in]	Pole3	状態フィードバックの指定極3(複素極) [rad/s]
[in]	Bandwidth	状態オブザーバの帯域 [rad/s]
[in]	SmplTime	サンプリング周期 [s]

TwoInertiaStateFeedback() [3/3]

ARCS::TwoInertiaStateFeedback::TwoInertiaStateFeedback ( TwoInertiaStateFeedback && r )

inline

ムーブコンストラクタ

引数

[in]

r

右辺値

関数詳解

GetFeedbackCurrent()

double ARCS::TwoInertiaStateFeedback::GetFeedbackCurrent ( const double Current, const double Velocity )

inline

状態フィードバックレギュレータの補償電流を取得する関数

引数

[in]	Current	q軸電流指令 [A]
[in]	Velocity	モータ側速度 [rad/s]

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ARCS6/lib/TwoInertiaStateFeedback.hh