SFthread.cc ファイル

SCHED_FIFOリアルタイムスレッドクラス(sleep使用不使用テンプレート可変版, 関数オブジェクト版) [詳解]

#include "SFthread.hh"

SFthread.cc の依存先関係図:

詳解

SCHED_FIFOリアルタイムスレッドクラス(sleep使用不使用テンプレート可変版, 関数オブジェクト版)

pthreadのSCHED_FIFOで実時間スレッドを生成＆管理＆破棄する。実際に計測された制御周期や計算消費時間も提供する。

日付

2023/10/19

著者

Yokokura, Yuki