ARCS::ARCSgraphics クラス

グラフィッククラス [詳解]

#include <ARCS6/sys/ARCSgraphics.hh>

公開メンバ関数
	ARCSgraphics (void)
	コンストラクタ
	~ARCSgraphics ()
	デストラクタ
void	DrawPlotPlane (void)
	プロット平面の描画
void	DrawWaves (void)
	プロット波形の描画
void	ResetWaves (void)
	プロットをリセットする関数
void	SaveScreenImage (void)
	画面をPNGファイルとして出力する関数
void	SetTime (const double T, const double t)
	プロット描画時間に値を設定する関数
template<typename T1 , typename... T2>
void	SetVars (const T1 &u1, const T2 &... u2)
	プロット描画変数に値を設定する関数(可変長引数テンプレート)
void	SetVars ()
	再帰の最後に呼ばれる関数
void	SetWorkspace (const std::array< Matrix< 1, 6 >, 6 > &AxPosition)
	作業空間プロットに位置ベクトルを設定する関数（6軸配列版）
void	SetWorkspace (const Matrix< 1, 3 > &Pos1, const Matrix< 1, 3 > &Pos2, const Matrix< 1, 3 > &Pos3)
	作業空間プロットに位置ベクトルを設定する関数（3軸個別版）
FrameGraphics &	GetFGrefs (void)
	フレームバッファクラスへの参照を返す関数
void	SetUserPlotFuncs (const std::function< void(void)> &DrawPlaneFobj, const std::function< void(void)> &DrawPlotFobj)
	ユーザカスタムプロット描画関数への関数オブジェクトを設定する関数

詳解

グラフィッククラス

関数詳解

GetFGrefs()

FrameGraphics & ARCSgraphics::GetFGrefs

(

void

)

フレームバッファクラスへの参照を返す関数

戻り値

FrameGraphicsへの参照

ResetWaves()

void ARCSgraphics::ResetWaves

(

void

)

プロットをリセットする関数

再開始後にプロットをリセットする関数

SetTime()

void ARCS::ARCSgraphics::SetTime ( const double T, const double t )

inline

プロット描画時間に値を設定する関数

引数

[in]	T	周期 [s]
[in]	t	時刻 [s]

SetVars()

template<typename T1 , typename... T2>

void ARCS::ARCSgraphics::SetVars ( const T1 & u1, const T2 &... u2 )

inline

プロット描画変数に値を設定する関数(可変長引数テンプレート)

引数

[in]

u1...u2

インジケータの値

SetWorkspace() [1/2]

void ARCSgraphics::SetWorkspace	(	const Matrix< 1, 3 > &	Pos1,
		const Matrix< 1, 3 > &	Pos2,
		const Matrix< 1, 3 > &	Pos3 )

作業空間プロットに位置ベクトルを設定する関数（3軸個別版）

引数

[in]	Pos1	1軸の作業空間位置ベクトル XYZ— [m,m,m]^T
[in]	Pos2	2軸の作業空間位置ベクトル XYZ— [m,m,m]^T
[in]	Pos3	3軸の作業空間位置ベクトル XYZ— [m,m,m]^T

SetWorkspace() [2/2]

void ARCSgraphics::SetWorkspace

(

const std::array< Matrix< 1, 6 >, 6 > &

AxPosition

)

作業空間プロットに位置ベクトルを設定する関数（6軸配列版）

引数

[in]

AxPosition

1軸～6軸の作業空間位置ベクトル XYZ— [m,m,m,0,0,0]^T

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ARCS6/sys/ARCSgraphics.hh
• ARCS6/sys/ARCSgraphics.cc