ARCS::ControllerJXC クラス

JXCシリーズコントローラでの電動グリッパの制御クラス [詳解]

#include <ARCS6/lib/Controller-JXC.hh>

公開メンバ関数
	ControllerJXC (unsigned int Addr, double Ts, std::array< unsigned short int, 11 > InputPortArray, std::array< unsigned short int, 11 > InputBitArray, std::array< unsigned short int, 13 > OutputPortArray, std::array< unsigned short int, 13 > OutputBitArray)
	コンストラクタ
	ControllerJXC ()
	空コンストラクタ
	~ControllerJXC ()
	デストラクタ
bool	AllReset (void)
	リセット関数
bool	ReturnOrg (void)
	原点復帰関数
bool	PatternOutput (const short int PatternID)
	パターン出力関数

詳解

JXCシリーズコントローラでの電動グリッパの制御クラス

構築子と解体子

ControllerJXC()

ControllerJXC::ControllerJXC	(	unsigned int	Addr,
		double	Ts,
		std::array< unsigned short int, 11 >	InputPortArray,
		std::array< unsigned short int, 11 >	InputBitArray,
		std::array< unsigned short int, 13 >	OutputPortArray,
		std::array< unsigned short int, 13 >	OutputBitArray )

コンストラクタ

引数

[in]	Addr	PCIボードアドレス
[in]	Ts	制御周期
[in]	InputPortArray	コントローラ側入力ポートリスト
[in]	InputBitArray	コントローラ側入力ビットリスト
[in]	OutputPortArray	コントローラ側出力ポートリスト
[in]	OutputBitArray	コントローラ側出力ビットリスト

関数詳解

AllReset()

bool ControllerJXC::AllReset

(

void

)

リセット関数

各出力, 及びエラーをリセットする. 動作中は呼び出し続け, 戻り値を監視して運用する.

引数

[in]

Ts

制御周期[s]

戻り値

リセット動作中:true, 動作終了状態:false

PatternOutput()

bool ControllerJXC::PatternOutput

(

const short int

PatternID

)

パターン出力関数

事前に設定された0~63の64パターンの動作を出力する. 動作中は呼び出し続け, 戻り値を監視して運用する. 動作中のパターン変更可

引数

[in]

PatternID

動作パターンのID(0~63)

戻り値

動作中:true, 動作終了状態:false

ReturnOrg()

bool ControllerJXC::ReturnOrg

(

void

)

原点復帰関数

原点復帰を行う. 動作中は呼び出し続け, 戻り値を監視して運用する.

戻り値

原点復帰動作中:true, 動作終了状態:false

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ARCS6/lib/Controller-JXC.hh
• ARCS6/lib/Controller-JXC.cc