ARCS::IPIPcontroller< T > クラステンプレート

I-P-I-P制御器 [詳解]

#include <ARCS6/lib/I-P-I-Pcontroller.hh>

公開メンバ関数
	IPIPcontroller (double Igain1, double Pgain1, double Igain2, double Pgain2, double SmplTime)
	コンストラクタ
	IPIPcontroller (IPIPcontroller &&r)
	ムーブコンストラクタ
	~IPIPcontroller ()
	デストラクタ
double	GetSignal (double ref, double res)
	I-P-I-P制御器出力信号の計算

詳解

template<IntegralType T>
class ARCS::IPIPcontroller< T >

I-P-I-P制御器

テンプレート引数

T

積分方法の指定

構築子と解体子

IPIPcontroller() [1/2]

template<IntegralType T>

ARCS::IPIPcontroller< T >::IPIPcontroller ( double Igain1, double Pgain1, double Igain2, double Pgain2, double SmplTime )

inline

コンストラクタ

引数

[in]	Igain1	積分ゲイン1
[in]	Pgain1	比例ゲイン1
[in]	Igain2	積分ゲイン2
[in]	Pgain2	比例ゲイン2
[in]	SmplTime	制御周期 [s]

IPIPcontroller() [2/2]

template<IntegralType T>

ARCS::IPIPcontroller< T >::IPIPcontroller ( IPIPcontroller< T > && r )

inline

ムーブコンストラクタ

引数

[in]

r

右辺値

関数詳解

GetSignal()

template<IntegralType T>

double ARCS::IPIPcontroller< T >::GetSignal ( double ref, double res )

inline

I-P-I-P制御器出力信号の計算

引数

[in]	ref	指令値
[in]	res	応答値

戻り値

制御器出力

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ARCS6/lib/I-P-I-Pcontroller.hh