ARCS::I_PDcontroller クラス

I-PD制御器 [詳解]

#include <ARCS6/lib/I-PDcontroller.hh>

公開メンバ関数
	I_PDcontroller (double Igain, double Pgain, double Dgain, double Bandwidth, double SmplTime)
	コンストラクタ
	~I_PDcontroller ()
	デストラクタ
double	GetSignal (double ref, double res)
	制御器の出力信号を計算して出力する関数 ref : 指令値, res : 応答値
void	SetIgain (double Igain)
	積分ゲインを再設定する関数
void	SetPgain (double Pgain)
	先行比例ゲインを再設定する関数
void	SetDgain (double Dgain)
	先行微分ゲインを再設定する関数
void	SetBandwidth (double Bandwidth)
	擬似微分の帯域を再設定する関数

詳解

I-PD制御器

関数詳解

GetSignal()

double I_PDcontroller::GetSignal	(	double	ref,
		double	res )

制御器の出力信号を計算して出力する関数 ref : 指令値, res : 応答値

制御器の出力信号を計算して出力する関数

引数

[in]	ref	指令値
[in]	res	応答値

戻り値

出力信号

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ARCS6/lib/I-PDcontroller.hh
• ARCS6/lib/I-PDcontroller.cc