ARCS::Integrator< T > クラステンプレート

積分器 [詳解]

#include <ARCS6/lib/Integrator.hh>

公開メンバ関数
	Integrator (void)
	空コンストラクタ
	Integrator (const double SmplTime)
	コンストラクタ
	Integrator (Integrator &&r)
	ムーブコンストラクタ
	~Integrator ()
	デストラクタ
double	GetSignal (const double u)
	出力信号の取得
void	SetSmplTime (const double SmplTime)
	制御周期の再設定
void	SetInitial (const double InitValue)
	積分初期値の設定
void	SetIntegralValue (const double Value)
	積分値の設定
void	Enable (const bool Flag)
	積分器を動かすか止めるかの選択
void	ClearIntegralValue (void)
	積分器のリセット

詳解

template<IntegralType T = IntegralType::BACKWARD_EULER>
class ARCS::Integrator< T >

積分器

テンプレート引数

T	積分方法の指定(デフォルトは後退オイラー)

構築子と解体子

Integrator() [1/2]

template<IntegralType T = IntegralType::BACKWARD_EULER>

ARCS::Integrator< T >::Integrator ( const double SmplTime )

inlineexplicit

コンストラクタ

引数

[in]

SmplTime

制御周期 [s]

Integrator() [2/2]

template<IntegralType T = IntegralType::BACKWARD_EULER>

ARCS::Integrator< T >::Integrator ( Integrator< T > && r )

inline

ムーブコンストラクタ

引数

[in]

r

右辺値

関数詳解

Enable()

template<IntegralType T = IntegralType::BACKWARD_EULER>

void ARCS::Integrator< T >::Enable ( const bool Flag )

inline

積分器を動かすか止めるかの選択

引数

[in]

Flag

trueのとき積分器作動，falseのとき積分停止

GetSignal()

template<IntegralType T = IntegralType::BACKWARD_EULER>

double ARCS::Integrator< T >::GetSignal ( const double u )

inline

出力信号の取得

引数

[in]

u

入力信号

戻り値

積分器出力

SetInitial()

template<IntegralType T = IntegralType::BACKWARD_EULER>

void ARCS::Integrator< T >::SetInitial ( const double InitValue )

inline

積分初期値の設定

引数

[in]

InitValue

初期値

SetIntegralValue()

template<IntegralType T = IntegralType::BACKWARD_EULER>

void ARCS::Integrator< T >::SetIntegralValue ( const double Value )

inline

積分値の設定

引数

[in]

Value

初期値

SetSmplTime()

template<IntegralType T = IntegralType::BACKWARD_EULER>

void ARCS::Integrator< T >::SetSmplTime ( const double SmplTime )

inline

制御周期の再設定

引数

[in]

SmplTime

制御周期[s]

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ARCS6/lib/Integrator.hh