ARCS::MovingDifferentiator< W, T > クラステンプレート

移動微分器 [詳解]

#include <ARCS6/lib/MovingDifferentiator.hh>

公開メンバ関数
	MovingDifferentiator ()
	コンストラクタ
	MovingDifferentiator (MovingDifferentiator &&r)
	ムーブコンストラクタ
	~MovingDifferentiator ()
	デストラクタ
double	GetSignal (const double Var, const double Time)
	微分値を計算する関数(double版)
template<size_t NN, size_t MM>
Matrix< NN, MM >	GetSignal (const Matrix< NN, MM > &Var, const double Time)
	微分値を計算する関数(行列版)
void	Reset (void)
	リセット

詳解

template<size_t W, typename T = double>
class ARCS::MovingDifferentiator< W, T >

移動微分器

テンプレート引数

W	差分のサンプリング数 [-]
T	型名(デフォルトはdouble型)

構築子と解体子

MovingDifferentiator()

template<size_t W, typename T = double>

ARCS::MovingDifferentiator< W, T >::MovingDifferentiator ( MovingDifferentiator< W, T > && r )

inline

ムーブコンストラクタ

引数

[in]

r

右辺値

関数詳解

GetSignal() [1/2]

template<size_t W, typename T = double>

double ARCS::MovingDifferentiator< W, T >::GetSignal ( const double Var, const double Time )

inline

微分値を計算する関数(double版)

引数

[in]	Var	[*] 現在値入力
[in]	Time	[s] 現在時刻

戻り値

微分値 [*‍/s]

GetSignal() [2/2]

template<size_t W, typename T = double>

template<size_t NN, size_t MM>

Matrix< NN, MM > ARCS::MovingDifferentiator< W, T >::GetSignal ( const Matrix< NN, MM > & Var, const double Time )

inline

微分値を計算する関数(行列版)

引数

[in]	Var	[*] 現在値入力行列
[in]	Time	[s] 現在時刻

戻り値

微分値 [*‍/s]

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ARCS6/lib/MovingDifferentiator.hh