ARCS::SpeedCalculator< N > クラステンプレート

速度計算器 [詳解]

#include <ARCS6/lib/SpeedCalculator.hh>

公開メンバ関数
	SpeedCalculator ()
	コンストラクタ
	SpeedCalculator (SpeedCalculator &&r)
	ムーブコンストラクタ
	~SpeedCalculator ()
	デストラクタ
double	GetSpeed (const double Position, const double Time)
	速度を計算する関数
void	Reset (void)
	リセット

詳解

template<size_t N>
class ARCS::SpeedCalculator< N >

速度計算器

テンプレート引数

N	差分のサンプリング数 [-]

構築子と解体子

SpeedCalculator()

template<size_t N>

ARCS::SpeedCalculator< N >::SpeedCalculator ( SpeedCalculator< N > && r )

inline

ムーブコンストラクタ

引数

[in]

r

右辺値

関数詳解

GetSpeed()

template<size_t N>

double ARCS::SpeedCalculator< N >::GetSpeed ( const double Position, const double Time )

inline

速度を計算する関数

引数

[in]	Position	現在位置 [rad],[m]
[in]	Time	現在時刻 [s]

戻り値

速度 [rad/s], [m/s]

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ARCS6/lib/SpeedCalculator.hh