ARCS::SshapeGenerators< N, M > クラステンプレート

S字軌道生成器 [詳解]

#include <ARCS6/lib/SshapeGenerators.hh>

公開メンバ関数
	SshapeGenerators ()
	コンストラクタ
	SshapeGenerators (SshapeGenerators &&r)
	ムーブコンストラクタ
	~SshapeGenerators ()
	デストラクタ
void	GetShapedSignal (const Matrix< 1, M > &input, Matrix< 1, M > &output)
	S字軌道の最新値を取得する関数(引数で返す版)
Matrix< 1, M >	GetShapedSignal (const Matrix< 1, M > &input)
	S字軌道の最新値を取得する関数(ベクトルで返す版)
void	SetInitialValue (const Matrix< 1, M > &init)
	S字軌道の初期値を設定する関数

詳解

template<size_t N, size_t M>
class ARCS::SshapeGenerators< N, M >

S字軌道生成器

テンプレート引数

N	移動平均の点数
M	縦ベクトルの高さ

構築子と解体子

SshapeGenerators()

template<size_t N, size_t M>

ARCS::SshapeGenerators< N, M >::SshapeGenerators ( SshapeGenerators< N, M > && r )

inline

ムーブコンストラクタ

引数

[in]

r

右辺値

関数詳解

GetShapedSignal() [1/2]

template<size_t N, size_t M>

Matrix< 1, M > ARCS::SshapeGenerators< N, M >::GetShapedSignal ( const Matrix< 1, M > & input )

inline

S字軌道の最新値を取得する関数(ベクトルで返す版)

引数

[in]

input

入力ベクトル

戻り値

output S字軌道の最新の出力ベクトル

GetShapedSignal() [2/2]

template<size_t N, size_t M>

void ARCS::SshapeGenerators< N, M >::GetShapedSignal ( const Matrix< 1, M > & input, Matrix< 1, M > & output )

inline

S字軌道の最新値を取得する関数(引数で返す版)

引数

[in]	input	入力ベクトル
[out]	output	S字軌道の最新の出力ベクトル

SetInitialValue()

template<size_t N, size_t M>

void ARCS::SshapeGenerators< N, M >::SetInitialValue ( const Matrix< 1, M > & init )

inline

S字軌道の初期値を設定する関数

引数

[in]

init

初期値ベクトル

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ARCS6/lib/SshapeGenerators.hh