ARCS::TransferFunction< N, D > クラステンプレート

伝達関数クラス [詳解]

#include <ARCS6/lib/TransferFunction.hh>

公開メンバ関数
	TransferFunction (void)
	空コンストラクタ
	TransferFunction (const Matrix< 1, N+1 > &Num, const Matrix< 1, D+1 > &Den, const double SmplTime)
	コンストラクタ
	TransferFunction (TransferFunction &&r)
	ムーブコンストラクタ
	~TransferFunction ()
	デストラクタ
void	SetCoefficients (const Matrix< 1, N+1 > &Num, const Matrix< 1, D+1 > &Den, const double SmplTime)
	伝達関数の係数を設定する関数
double	GetResponse (const double u)
	入力信号に対する伝達関数の応答を返す関数(1サンプル遅れ無し)
double	GetStrictResponse (const double u)
	入力信号に対する伝達関数の厳密な応答を返す関数(1サンプル遅れ有り)

詳解

template<size_t N, size_t D>
class ARCS::TransferFunction< N, D >

伝達関数クラス

テンプレート引数

N	分子次数
D	分母次数

構築子と解体子

TransferFunction() [1/2]

template<size_t N, size_t D>

ARCS::TransferFunction< N, D >::TransferFunction ( const Matrix< 1, N+1 > & Num, const Matrix< 1, D+1 > & Den, const double SmplTime )

inline

コンストラクタ

引数

[in]	Num	分子の係数ベクトル 例：(b1*s + b0) のとき Matrix<1,2> Num = {b1, b0}
[in]	Den	分母の係数ベクトル 例：(a2*s^2 + a1*s + a0) のとき Matrix<1,3> Den = {a2, a1, a0}
[in]	SmplTime	サンプリング周期 [s]

TransferFunction() [2/2]

template<size_t N, size_t D>

ARCS::TransferFunction< N, D >::TransferFunction ( TransferFunction< N, D > && r )

inline

ムーブコンストラクタ

引数

[in]

r

右辺値

関数詳解

GetResponse()

template<size_t N, size_t D>

double ARCS::TransferFunction< N, D >::GetResponse ( const double u )

inline

入力信号に対する伝達関数の応答を返す関数(1サンプル遅れ無し)

引数

[in]

u

入力信号

GetStrictResponse()

template<size_t N, size_t D>

double ARCS::TransferFunction< N, D >::GetStrictResponse ( const double u )

inline

入力信号に対する伝達関数の厳密な応答を返す関数(1サンプル遅れ有り)

引数

[in]

u

入力信号

SetCoefficients()

template<size_t N, size_t D>

void ARCS::TransferFunction< N, D >::SetCoefficients ( const Matrix< 1, N+1 > & Num, const Matrix< 1, D+1 > & Den, const double SmplTime )

inline

伝達関数の係数を設定する関数

引数

[in]	Num	分子の係数ベクトル 例：(b1*s + b0) のとき Matrix<1,2> Num = {b1, b0}
[in]	Den	分母の係数ベクトル 例：(a2*s^2 + a1*s + a0) のとき Matrix<1,3> Den = {a2, a1, a0}
[in]	Ts	サンプリング周期 [s]

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ARCS6/lib/TransferFunction.hh