ARCS::TrqbsdVelocityObsrv クラス

トルクセンサベース速度オブザーバ [詳解]

#include <ARCS6/lib/TrqbsdVelocityObsrv.hh>

公開メンバ関数
	TrqbsdVelocityObsrv (double TrqConst, double Inertia, double Viscosity, double GearRatio, double Bandwidth, double SmplTime)
	コンストラクタ
	~TrqbsdVelocityObsrv ()
	デストラクタ
double	GetVelocity (double Current, double TorsionTorque, double Position)
	速度推定値を計算する関数

詳解

トルクセンサベース速度オブザーバ

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ARCS6/lib/TrqbsdVelocityObsrv.hh
• ARCS6/lib/TrqbsdVelocityObsrv.cc