ARCS::USV_PCIE7< N > メンバ一覧

継承メンバを含む ARCS::USV_PCIE7< N > の全メンバ一覧です。

ACCELERATION_CTRL 列挙値	ARCS::USV_PCIE7< N >
CalibrateZeroTorque(void)	ARCS::USV_PCIE7< N >	inline
ClearErrorStatus(void)	ARCS::USV_PCIE7< N >	inline
ControlMode 列挙名	ARCS::USV_PCIE7< N >
CURRENT_CTRL 列挙値	ARCS::USV_PCIE7< N >
GetCounter(const size_t Axis)	ARCS::USV_PCIE7< N >	inline
GetCurrent(const size_t Axis)	ARCS::USV_PCIE7< N >	inline
GetCurrent(std::array< double, N > &Current)	ARCS::USV_PCIE7< N >	inline
GetFullPosition(const size_t Axis)	ARCS::USV_PCIE7< N >	inline
GetFullPosition(std::array< double, N > &Position)	ARCS::USV_PCIE7< N >	inline
GetNumOfRotation(const size_t Axis)	ARCS::USV_PCIE7< N >	inline
GetPosition(const size_t Axis)	ARCS::USV_PCIE7< N >	inline
GetPosition(std::array< double, N > &Position)	ARCS::USV_PCIE7< N >	inline
GetTorque(const size_t Axis)	ARCS::USV_PCIE7< N >	inline
GetTorque(std::array< double, N > &Torque)	ARCS::USV_PCIE7< N >	inline
GetVelocity(const size_t Axis)	ARCS::USV_PCIE7< N >	inline
GetVelocity(std::array< double, N > &Velocity)	ARCS::USV_PCIE7< N >	inline
SetControlMode(ControlMode Ctrl)	ARCS::USV_PCIE7< N >	inline
SetCurrent(const double Current, const size_t Axis)	ARCS::USV_PCIE7< N >	inline
SetCurrent(const std::array< double, N > &Current)	ARCS::USV_PCIE7< N >	inline
SetZeroCurrent(void)	ARCS::USV_PCIE7< N >	inline
TurnServosOff(void)	ARCS::USV_PCIE7< N >	inline
TurnServosOn(void)	ARCS::USV_PCIE7< N >	inline
USV_PCIE7(const unsigned long Addr)	ARCS::USV_PCIE7< N >	inline
USV_PCIE7(USV_PCIE7 &&right)	ARCS::USV_PCIE7< N >	inline
~USV_PCIE7()	ARCS::USV_PCIE7< N >	inline