ARCS::ControlFunctions クラス

制御用周期実行関数群クラス 実際の制御プログラムを実行します。 [詳解]

#include <ARCS6/sys/ControlFunctions.hh>

公開型
enum	CtrlFuncMode { CTRL_INIT , CTRL_LOOP , CTRL_EXIT }
	動作モードの定義 [詳解]

公開メンバ関数
	ControlFunctions (ARCSscrparams &SP, ARCSgraphics &GP, ARCSmemory &DM)
	コンストラクタ
	~ControlFunctions ()
	デストラクタ
void	InitialProcess (void)
	初期化モードの実行
void	ExitProcess (void)
	終了処理モードの実行
void	UpdateControlValue (void)
	制御用変数値を更新する関数
std::array< std::function< bool(const double, const double, const double)>, ARCSparams::THREAD_MAX >	GetCtrlFuncObject (void) const
	制御用周期実行関数の関数オブジェクト配列を返す関数

詳解

制御用周期実行関数群クラス 実際の制御プログラムを実行します。

列挙型メンバ詳解

CtrlFuncMode

enum ARCS::ControlFunctions::CtrlFuncMode

動作モードの定義

列挙値
CTRL_INIT	初期化モード
CTRL_LOOP	周期モード
CTRL_EXIT	終了処理モード

関数詳解

GetCtrlFuncObject()

std::array< std::function< bool(const double, const double, const double)>, ARCSparams::THREAD_MAX > ARCS::ControlFunctions::GetCtrlFuncObject ( void ) const

inline

制御用周期実行関数の関数オブジェクト配列を返す関数

戻り値

制御用周期実行関数の関数オブジェクト配列

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ARCS6/sys/ControlFunctions.hh
• ARCS6/robot/general/BaseCtrl/ControlFunctions.cc