ARCS::MotorSimulators< N > クラステンプレート

モータシミュレータ(ベクトル対応版) [詳解]

#include <ARCS6/lib/MotorSimulators.hh>

公開メンバ関数
	MotorSimulators (const std::array< struct MotorParamDef, N > &Params, const double SmplTime)
	コンストラクタ
	MotorSimulators (MotorSimulators &&r)
	ムーブコンストラクタ
	~MotorSimulators ()
	デストラクタ
void	SetCurrentAndLoadTorque (const std::array< double, N > Current, const std::array< double, N > LoadTorque)
	予め電流と負荷トルクを設定する関数
void	GetVelocityAndPosition (std::array< double, N > &Velocity, std::array< double, N > &Position)
	予めセットされたモータ電流と負荷トルクから速度と位置を計算する関数

詳解

template<size_t N>
class ARCS::MotorSimulators< N >

モータシミュレータ(ベクトル対応版)

テンプレート引数

N

軸数

構築子と解体子

MotorSimulators() [1/2]

template<size_t N>

ARCS::MotorSimulators< N >::MotorSimulators ( const std::array< struct MotorParamDef, N > & Params, const double SmplTime )

inline

コンストラクタ

引数

[in]	Params	モータパラメータ構造体の配列
[in]	SmplTime	サンプリング周期 [s]

MotorSimulators() [2/2]

template<size_t N>

ARCS::MotorSimulators< N >::MotorSimulators ( MotorSimulators< N > && r )

inline

ムーブコンストラクタ

引数

[in]

r

右辺値

関数詳解

GetVelocityAndPosition()

template<size_t N>

void ARCS::MotorSimulators< N >::GetVelocityAndPosition ( std::array< double, N > & Velocity, std::array< double, N > & Position )

inline

予めセットされたモータ電流と負荷トルクから速度と位置を計算する関数

引数

[out]	Velocity	[rad/s] 速度
[out]	Position	[rad] 位置

SetCurrentAndLoadTorque()

template<size_t N>

void ARCS::MotorSimulators< N >::SetCurrentAndLoadTorque ( const std::array< double, N > Current, const std::array< double, N > LoadTorque )

inline

予め電流と負荷トルクを設定する関数

引数

[in]	Current	[A] 電流の配列
[in]	LoadTorque	[Nm] 負荷トルクの配列

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ARCS6/lib/MotorSimulators.hh