ARCS::PCI6205C クラス

PCI-6205C入出力クラス [詳解]

#include <ARCS6/lib/PCI-6205C.hh>

公開メンバ関数
	PCI6205C (const unsigned int Addr0, const unsigned int Addr1, const unsigned int Addr2, const unsigned int Addr3, unsigned int NumOfChannel, bool Mult4Mode)
	コンストラクタ(ENC初期化＆設定) Addr0-3 : アドレス, NumOfChannel : 仕様チャネル数, Mult4Mode : 4逓倍するか否か
	PCI6205C ()
	空コンストラクタ
	~PCI6205C ()
	デストラクタ(ENC終了処理)
void	ZpulseClear (bool flag)
	Z相クリア設定
void	GetCount (long count[MAX_CH])
	エンコーダカウンタからカウント値を読み込む関数(生配列版)
void	GetCount (std::array< long, MAX_CH > &count)
	エンコーダカウンタからカウント値を読み込む関数(std::array版)
void	ClearAllCounter (void)
	エンコーダカウンタの値を零(0x000000)にする関数
void	ClearUpperCounter (void)
	上位カウンタをクリアする関数

静的公開変数類
static const unsigned int	MAX_CH = 8
	チャネル最大値

詳解

PCI-6205C入出力クラス

構築子と解体子

PCI6205C()

PCI6205C::PCI6205C	(	const unsigned int	Addr0,
		const unsigned int	Addr1,
		const unsigned int	Addr2,
		const unsigned int	Addr3,
		unsigned int	NumOfChannel,
		bool	Mult4Mode )

コンストラクタ(ENC初期化＆設定) Addr0-3 : アドレス, NumOfChannel : 仕様チャネル数, Mult4Mode : 4逓倍するか否か

コンストラクタ(ENC初期化＆設定)

引数

[in]	Addr0	ベースアドレス0
[in]	Addr1	ベースアドレス1
[in]	Addr2	ベースアドレス2
[in]	Addr3	ベースアドレス3
[in]	NumOfChannel	使用するチャネル数
[in]	Mult4Mode	4逓倍モードを使用するか否か true = 使用，false = 非使用

関数詳解

ClearAllCounter()

void PCI6205C::ClearAllCounter

(

void

)

エンコーダカウンタの値を零(0x000000)にする関数

エンコーダカウンタの値を零(0x000000)に設定，および上位カウンタをクリアする関数

GetCount() [1/2]

void PCI6205C::GetCount

(

long

count[MAX_CH]

)

エンコーダカウンタからカウント値を読み込む関数(生配列版)

引数

[out]

count

エンコーダカウント値

GetCount() [2/2]

void PCI6205C::GetCount

(

std::array< long, MAX_CH > &

count

)

エンコーダカウンタからカウント値を読み込む関数(std::array版)

引数

[out]

count

エンコーダカウント値

ZpulseClear()

void PCI6205C::ZpulseClear

(

bool

flag

)

Z相クリア設定

引数

[in]

flag

Z相パルスが来たらクリアするか否か true = クリアする，false = クリアしない

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ARCS6/lib/PCI-6205C.hh
• ARCS6/lib/PCI-6205C.cc