ARCS::PCIeAC01 クラス

PCIe-AC01 インタフェースクラス [詳解]

#include <ARCS6/lib/PCIe-AC01.hh>

公開メンバ関数
	PCIeAC01 (const off_t BaseAddress, unsigned int CPUNum)
	コンストラクタ
	~PCIeAC01 ()
	デストラクタ
void	GetEncorderData (uint32_t EncData[MaxAxis])
	エンコーダデータを読み込む関数
void	GetQaxisCurrent (double Iq[MaxAxis])
	q軸電流を読み込む関数
void	SetQaxisCurrentRef (double Iqref[MaxAxis])
	q軸電流指令を書き込む関数

静的公開変数類
static const unsigned int	MaxAxis = 16
	PCIe-AC01が対応できる最大の軸数

詳解

PCIe-AC01 インタフェースクラス

サーボアンプ(SRVAMP1)とPCI Express経由で通信するためのクラス

構築子と解体子

PCIeAC01()

PCIeAC01::PCIeAC01	(	const off_t	BaseAddress,
		unsigned int	CPUNum )

コンストラクタ

引数

[in]	BaseAddress	PCIe-AC01ボードのベースアドレス
[in]	CPUNum	デバイスドライバを駆動するCPU番号

関数詳解

GetEncorderData()

void PCIeAC01::GetEncorderData

(

uint32_t

EncData[MaxAxis]

)

エンコーダデータを読み込む関数

引数

[out]

EncData

エンコーダデータ

GetQaxisCurrent()

void PCIeAC01::GetQaxisCurrent

(

double

Iq[MaxAxis]

)

q軸電流を読み込む関数

引数

[out]

Iq

q軸電流

SetQaxisCurrentRef()

void PCIeAC01::SetQaxisCurrentRef

(

double

Iqref[MaxAxis]

)

q軸電流指令を書き込む関数

引数

[in]

Iqref

q軸電流指令

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ARCS6/lib/PCIe-AC01.hh
• ARCS6/lib/PCIe-AC01.cc