ARCS::PIcontroller< T > クラステンプレート

PI制御器 [詳解]

#include <ARCS6/lib/PIcontroller.hh>

公開メンバ関数
	PIcontroller (const double Pgain, const double Igain, const double SmplTime)
	コンストラクタ
	PIcontroller (PIcontroller &&r)
	ムーブコンストラクタ
	~PIcontroller ()
	デストラクタ
double	GetSignal (const double u)
	PI制御器出力信号の計算(通常版)
double	GetSignal (const double u, const double Limit)
	PI制御器出力信号の計算(積分停止法版)
double	GetSignal (const double u, const double LimitIn, const double LimitOut)
	PI制御器出力信号の計算(リミット偏差フィードバック版)
void	Enable (const bool Flag)
	積分器を動かすか止めるかの選択
void	ClearIntegralValue (void)
	積分器のリセット

詳解

template<IntegralType T = IntegralType::BACKWARD_EULER>
class ARCS::PIcontroller< T >

PI制御器

テンプレート引数

T	積分方法の指定(デフォルトは後退オイラー)

構築子と解体子

PIcontroller() [1/2]

template<IntegralType T = IntegralType::BACKWARD_EULER>

ARCS::PIcontroller< T >::PIcontroller ( const double Pgain, const double Igain, const double SmplTime )

inline

コンストラクタ

引数

[in]	Pgain	比例ゲイン
[in]	Igain	積分ゲイン
[in]	SmplTime	制御周期 [s]

PIcontroller() [2/2]

template<IntegralType T = IntegralType::BACKWARD_EULER>

ARCS::PIcontroller< T >::PIcontroller ( PIcontroller< T > && r )

inline

ムーブコンストラクタ

引数

[in]

r

右辺値

関数詳解

Enable()

template<IntegralType T = IntegralType::BACKWARD_EULER>

void ARCS::PIcontroller< T >::Enable ( const bool Flag )

inline

積分器を動かすか止めるかの選択

引数

[in]

Flag

trueのとき積分器作動，falseのとき積分停止

GetSignal() [1/3]

template<IntegralType T = IntegralType::BACKWARD_EULER>

double ARCS::PIcontroller< T >::GetSignal ( const double u )

inline

PI制御器出力信号の計算(通常版)

引数

[in]

u

制御器入力

戻り値

制御器出力

GetSignal() [2/3]

template<IntegralType T = IntegralType::BACKWARD_EULER>

double ARCS::PIcontroller< T >::GetSignal ( const double u, const double Limit )

inline

PI制御器出力信号の計算(積分停止法版)

引数

[in]	u	制御器入力
[in]	Limit	積分停止リミット値

戻り値

制御器出力

GetSignal() [3/3]

template<IntegralType T = IntegralType::BACKWARD_EULER>

double ARCS::PIcontroller< T >::GetSignal ( const double u, const double LimitIn, const double LimitOut )

inline

PI制御器出力信号の計算(リミット偏差フィードバック版)

引数

[in]	u	制御器入力
[in]	LimitIn	リミット入力側
[in]	LimitOut	リミット出力側

戻り値

制御器出力

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ARCS6/lib/PIcontroller.hh