インターフェースクラス [詳解]

#include <array>
#include "ConstParams.hh"
#include "ARCSeventlog.hh"
#include "ARCSassert.hh"
#include "ARCSprint.hh"
#include "EquipParams.hh"
#include "ArcsMatrix.hh"
#include "Limiter.hh"

InterfaceFunctions.hh の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス
class	ARCS::InterfaceFunctions
	インターフェースクラス「電流指令,位置,トルク,…等々」と「DAC,エンコーダカウンタ,ADC,…等々」との対応を指定します。 [詳解]

詳解

インターフェースクラス

日付: 2024/06/25

著者: Yokokura, Yuki